作者:张达,杨小聪,陈凯
出版社:冶金工业出版社
ISBN编号: 9787502490249
内容介绍
本书系统介绍了不同种类三维激光扫描仪的结构、扫描原理、误差来源、国内外各种三维激光扫描仪的技术优势和特点、点云数据处理流程和方法、三维模型构建算法,并结合矿山具体工艺和实际场景,全面介绍了三维激光扫描仪在采空区探测、采场爆破设计优化等具体场景中的应用案例,内容丰富,实用性强。
本书可供三维激光扫描仪研发人员、测绘人员、矿山测量人员使用,也可供大专院校相关专业的师生参考。
目录
1绪论1
1.1矿山空间感知技术的意义1
1.2发展现状及趋势1
2三维激光扫描系统概述4
2.1三维激光扫描测量原理4
2.2三维激光扫描点云静态构建方法9
2.3三维激光扫描点云动态构建方法12
2.4三维激光扫描误差及修正方法15
2.5三维激光扫描点云质量评价17
3矿山三维激光空间感知主流装备19
3.1架站式三维激光扫描仪19
3.2钻孔式三维激光扫描仪26
3.3移动式三维激光扫描仪27
4三维激光点云数据处理41
4.1三维激光点云数据基本概念41
4.2三维激光点云数据处理流程50
4.3点云数据匹配50
4.4点云数据去冗60
4.5点云数据去噪61
4.6点云数据精简62
4.7点云数据分割64
4.8点云数据聚类69
4.9点云数据处理软件73
4.10开源点云库75
4.11三维点云数据集78
5点云数据三维模型构建与处理80
5.1点云数据三维建模方法80
5.2三维模型孔洞修复方法102
5.3三维实体模型基本运算105
5.4三维实体模型渲染110
5.5三维模型构建和处理软件114
6矿山三维激光空间感知典型应用118
6.1采空区形态探测118
6.2采场爆破优化与残矿回采126
6.3溜井扫描与治理135
6.4巷道掘进验收145
6.5露天边坡形变监测154
6.6岩体结构面智能识别与分组163
6.7料堆精细化盘料172
6.8数字矿山模型构建177
参考文献186